Yokumiruアプリにカメラとマイクの使用権限の許可がオフになっているので、
スマートフォンの設定からYokumiruアプリにカメラとマイクの許可をおこなってください。
詳しい操作方法は下記ブログをご覧になってください。
【Yokumiruアプリ】相談室でカメラとマイクが正しく動作していない場合の対処方法
> お問い合わせフォーム